论文摘要：针对现有独特形状餐巾纸经人工折叠成本高的现象，设计了一种新型的餐巾纸折叠机，阐述了折叠机的设计要求、分层机构及折叠机构的设计原理。该折叠机可实现多张柔软的纸连续折叠，折叠过程顺畅，效率高，大大降低了企业的生产成本。

关键词：折叠机；分层机构；折叠机构

随着人们生活水平的不断提高，各种健康卫生的餐巾纸已成为餐饮酒店的必须品。一些中高档餐饮行业，为了给消费者提供温馨、独特的就餐环境，提高档次，往往将餐巾纸折叠成各种独特的形状。然而，这些独特形状的餐巾纸都是经过人工折叠出来的，效率比较低，费用比较高。因此，很有必要研制出一种自动化的餐巾纸折叠机来取代人工。针对这种现象，本文介绍了一种固定功能餐巾纸折叠机的设计，实现了敏捷制造。

1餐巾纸折叠机的设计要求
　　本次折叠的对象是：一张经二次折叠后形成的220X220mm（宽度可作适当调节）的四层正方形纸。将该对象经过四次折叠成型，形成如图1所示的纸巾。每次折叠平行于相应对角线的距离为25mm，折叠后三角形顶点在同一条对角线上。

2餐巾纸折叠机的总体方案
　　如图2所示，餐巾纸折叠机的总体方案：输送带1向前传送纸，细钢丝2往下压在准确的位置上，然后通过分层吸嘴7吹气，真空吸盘6实现最上层纸的分层，分层的纸落在薄压板4上继续向前走实现把纸翻过去，最后通过压纸滚筒5压出第一条折痕。第二、三、四折痕以此类推，实现整个工作任务的完成。

3餐巾纸折叠机的设计
　　餐巾纸折叠机主要由送纸机构、分层机构、折叠机构、收纸机构等部分组成。其中分层机构负责将纸单层分离，它的准确、平稳、可靠直接关系到下一个工序能否正常进行。纸张折叠机构负责把定位好的输送过来的餐巾纸进行折叠，能否准确、可靠、有节奏的将纸一张张进行折叠，直接关系着折叠机的性能。
　　3.1分层机构的设计
　　3.1.1分层机构的构成
　　分层机构由传送带、细钢丝、钢丝夹、钢丝架、伺服电机、松纸吸嘴、真空吸盘等构成。其中钢丝夹结构如图3-1所示，在长方体9的一端有一个孔类长方体，钢丝放进去以后通过压块10和螺栓11把钢丝夹紧，长方体的另一端设计成一根圆轴12，圆轴可通过联轴器等和伺服电机连接在一起。钢丝架13结构简图如图3-2所示，后端下部有两个气缸14，气缸能使细钢丝做上下升降运动，前端上部两物体之间的连接是通过活动铰链15连接的。
　　3.1.2分层机构的具体工作流程
　　第一步，细钢丝2压住餐巾纸3并通过伺服电机控制与传送带同速往前。
　　第二步，餐巾纸3被真空装置单层吸起。当餐巾纸3随输送皮带1运输到快接近松纸吸嘴7时，由传感器检测，启动松纸吸嘴7，使四层纸吹松，再通过真空吸盘6产生压力差，并吸气纸张中最上面一张纸。松纸吸嘴7停止吹气。
　　第三步，随着餐巾纸3向前运动，吸起来的最上层纸和余下的三层纸分开，达到分层，并落在压板4上。
　　3.2折叠机构的设计
　　3.2.1折叠机构的构成
　　餐巾纸折叠机构由输送皮带1、压板4、压纸滚筒5等组成。压板4安装在机架上，并离传送带有一定的高度，可以让纸通过即可，压板的宽度应比第一折折上三角形的高宽。压纸滚筒5位于压板4的右侧，压纸滚筒底部与压板右侧的距离应小于最后一折折上三角形的高。
　　3.2.2折叠机构的具体工作流程
　　第一步，当餐巾纸的最上层与下面几层分开后，分开的那层纸落在了压板4上。
　　第二步，餐巾纸3通过压板4实现餐巾纸的翻页。餐巾纸3继续往前输送，下面三张纸经过压板4，因为压板4很薄，落在压板上的那张餐巾纸因细钢丝的作用在往前传送的过程中就往后翻，并通过压板4往前输送。
　　第三步，细钢丝2的复位。当细钢丝2离开压板4进入压纸滚筒5之前，通过伺服电机控制细钢丝2往回运动，通过压板4回到原来初始位置。
　　第四步，折好需要折叠的那层餐巾纸。首先下面三层餐巾纸的三角形顶尖通过压板先进入压纸滚筒5，接着在最上层纸折上去的三角形顶尖未出压板前，最上层纸的压痕线进入压纸滚筒并通过，形成折痕。余下的几层由后面几个分层、折叠机构同理可折。

4总结
　　通过送纸吸嘴和真空吸盘解决了餐巾纸在折叠过程中难以分层的情况。通过细钢丝的控制、压板和压纸滚筒实现了餐巾纸的折叠，并能保证不卡纸、折叠顺畅等问题。其中：（1）细钢丝压在纸上的定位必须准确，关系到后面折叠能否准确有效。（2）细钢丝以刚压住餐巾纸为准，太松折叠定位不准，太紧后面的钢丝难以回程。（3）压板不易太厚，并离地面有一定的高度，以让餐巾纸通过为准。（4）压板与压纸滚筒不能离得太远，最上层纸折上去的三角形顶尖未出压板前，最上层纸的压痕线应进入压纸滚筒。

参考文献
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